Анастасия Иванюта (n-666)

Результаты

Итоговый уровень: способность

Получен как максимальный результат среди выбранных проектов

— личная оценка

— групповая оценка

16 октября 2010 — 16 декабря 2010, проект закончен.

Ск.	Сп.	К.

Уровень: способность (результаты получены напрямую, без переводчика).

1157: после успешного испытания поискового робота попросила дать ей робота «поиграться вечерком» вне модуля лаборатории. Получила, и утром представила на суд конструктивно не сложного, но интересного своей программой робота.
Программа имитировала поведение котенка играющего с предметом — находит темный объект под датчиками отражения, доворачивается на него и бежит вперед. При отсутствии «игрушки» более 5 секунд начинает «скучать» - выполнять небольшие хаотические движения (6 случайно выбираемых скучаний). При появлении игрушки вновь принимался за ней бегать.

создала несложного робота на МК

Сп.

1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены и решены ряд проблем:
датчики отражения в силу конструкции были расположены не зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении. Преодолено введением переменной стартовой задержки.
Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или промежутка меж ними).
Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и т. д. и т.п.

провела решение от постановки задачи до готовой конструкции и рабочего кода для МК

Сп.

cache: no_need (4), no_cache (4), miss (1), cached (5)db queries: 11time: 1.093