| | Анастасия Иванюта (n-666) | |
|
Результаты1114. Умение применять современную аналоговую и цифровую элементную базу, электронные устройства и средства измерительной техники при разработке аппаратно-программных комплексов систем автоматизации и управления.Итоговый уровень: компетенция Получен как максимальный результат среди выбранных проектов
Оценки, использованные при расчёте результатаУровень: компетенция (получен через переводчик «Полный (lenap - 29/11/2010)» из набора компетенций «Базовый набор компетенций (версия 2.0)»). Результат равен результату по компетенции 1003. Способность подобрать и настроить датчики. Лаборатория (то, что происходит на модуле производства)Конструирование и програмирование поискового робота27 ноября 2010описание события
-
1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены
и решены ряд проблем:
-
датчики отражения в силу конструкции были расположены не
зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к
неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении.
Преодолено введением переменной стартовой задержки.
-
Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их
калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный
монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять
индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или
промежутка меж ними).
-
Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен
флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и
т. д. и т.п.
| сама пришла к необходимости калибровки датчиков и установке для них индивидуальных порогов срабатывания | 1003. Способность подобрать и настроить датчики. |
Лаборатория (то, что происходит на модуле производства)Проектирование поискового робота27 ноября 2010описание события
1157: Хотела под конец игры получить огромное изобретение (с
такими же игровыми эффектами) и попросила задачу такой же сложности - создать поискового робота,
могущего в темной комнате отыскать мелкий предмет (моток скотча).
Поразмыслив некоторое время предложила несколько вариантов
решения, колебалась меж ними не точно зная возможности
аппаратуры, задавала конструктивные вопросы, осмысленно меняла
методы реализации (ориентируясь на получаемую от мастера
информацию), предлагала красивые и неожиданные решения.
| Предложила несколько методик обнаружения предмета, основываясь на различных физических величинах, в учетом их достоверности | 1003. Способность подобрать и настроить датчики. |
| |
cache: no_need (4), no_cache (6), miss (1), cached (5)db queries: 13time: 0.542