| | Анастасия Иванюта (n-666) | |
|
Результаты1129. Умение применять типовые и разрабатывать специальные программные средства, ориентированные на решение научных, проектных и технологических задач автоматизации и управления.Итоговый уровень: способность Получен как максимальный результат среди выбранных проектов
Оценки, использованные при расчёте результатаУровень: способность (получен через переводчик «Полный (lenap - 29/11/2010)» из набора компетенций «Базовый набор компетенций (версия 2.0)»). Результат равен минимальному из результатов по компетенциям: - 989. Способность написать рабочий программный код.
- 991. Способность разобраться в программном обеспечении и работать на нем (как пользователь).
- 992. Способность писать программное обеспечение под конкретную задачу (и/или платформу).
Городская игра (всё, что происходит в свободном порядке)Создание робота имитирующего поведение котенка27 ноября 2010описание события
-
1157: после успешного испытания поискового робота попросила
дать ей робота «поиграться вечерком» вне модуля лаборатории.
Получила, и утром представила на суд конструктивно не сложного,
но интересного своей программой робота.
-
Программа имитировала поведение котенка играющего с предметом —
находит темный объект под датчиками отражения, доворачивается
на него и бежит вперед. При отсутствии «игрушки» более 5 секунд
начинает «скучать» - выполнять небольшие хаотические движения
(6 случайно выбираемых скучаний). При появлении игрушки вновь
принимался за ней бегать.
| написала и код (с ее слов) отлаживала его играя и выставляя задержки и характер движения | 989. Способность написать рабочий программный код. |
Лаборатория (то, что происходит на модуле производства)Конструирование и програмирование поискового робота27 ноября 2010описание события
-
1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены
и решены ряд проблем:
-
датчики отражения в силу конструкции были расположены не
зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к
неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении.
Преодолено введением переменной стартовой задержки.
-
Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их
калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный
монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять
индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или
промежутка меж ними).
-
Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен
флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и
т. д. и т.п.
| код был отлажен поблочно и собран воедино | 989. Способность написать рабочий программный код. | | свободно работала в среде прграммирования | 991. Способность разобраться в программном обеспечении и работать на нем (как пользователь). | | повела решение задачи от ее постановки до программного кода | 992. Способность писать программное обеспечение под конкретную задачу (и/или платформу). |
Городская игра (всё, что происходит в свободном порядке)Поиск русского мануала27 ноября 2010описание события
1157: в рамках сложного задания по созданию поискового робота,
пожелала поработать над ним самостоятельно вне лабораторий.
Получила от мастера ссылку на англоязычную инструкцию. На
следующий день призналась что даже и не смотрела в нее,
т. к. нашла ее перевод на русский язык на одном из форумов
посвященных роботостроению. И вот в нем ориентировалась будто
внимательно его прочла.
Почитав русский мануал и разобравшись со спецификой
программирования МК, стала сама вставлять вполне осмысленные
комментарии к большинству, производимых программой, действий.
| освоила среду программирования Arduino | 991. Способность разобраться в программном обеспечении и работать на нем (как пользователь). |
МИГ №1 (всё, что произошло во втоник 16-ого)Добыча информации17 ноября 2010описание события
1157, сотруднца НИИ, быстро разобралась в экономичесокм софте до
состояния эффективного использования. А так же легко нашла
информацию по реакторам направления своего НИИ в интернете,
поняла её, смогла доложить на конференции.
| 1157, сотруднца НИИ, быстро разобралась в экономичесокм софте до состояния эффективного использования. А так же легко нашла информацию по реакторам направления своего НИИ в интернете, поняла её, смогла доложить на конференции. | 991. Способность разобраться в программном обеспечении и работать на нем (как пользователь). |
| |