Анастасия Иванюта (n-666)

1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены и решены ряд проблем:

датчики отражения в силу конструкции были расположены не зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении. Преодолено введением переменной стартовой задержки.

Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или промежутка меж ними).

Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и т. д. и т.п.

1157 получила задание письменно подробно описать разработку поискового робота. Начала со стандартной формы ТЗ и попыталась ее заполнить, не закончив этого описала основные пути размышлений в свободной форме. Взвесила достоинства и недостатки каждого (пусть и не в полной мере, но близко к тому) с учетом надежностей, сложностей (технической и программной) прочих факторов.

1157: Хотела под конец игры получить огромное изобретение (с такими же игровыми эффектами) и попросила задачу такой же сложности - создать поискового робота, могущего в темной комнате отыскать мелкий предмет (моток скотча). Поразмыслив некоторое время предложила несколько вариантов решения, колебалась меж ними не точно зная возможности аппаратуры, задавала конструктивные вопросы, осмысленно меняла методы реализации (ориентируясь на получаемую от мастера информацию), предлагала красивые и неожиданные решения.