Анастасия Иванюта (n-666)

1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены и решены ряд проблем:

датчики отражения в силу конструкции были расположены не зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении. Преодолено введением переменной стартовой задержки.

Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или промежутка меж ними).

Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и т. д. и т.п.

1157: в рамках сложного задания по созданию поискового робота, пожелала поработать над ним самостоятельно вне лабораторий. Получила от мастера ссылку на англоязычную инструкцию. На следующий день призналась что даже и не смотрела в нее, т. к. нашла ее перевод на русский язык на одном из форумов посвященных роботостроению. И вот в нем ориентировалась будто внимательно его прочла.

Почитав русский мануал и разобравшись со спецификой программирования МК, стала сама вставлять вполне осмысленные комментарии к большинству, производимых программой, действий.

1157, сотруднца НИИ, быстро разобралась в экономичесокм софте до состояния  эффективного использования. А так же легко нашла информацию по реакторам направления своего НИИ в интернете, поняла её, смогла доложить на конференции.