Базовый набор компетенций (версия 2.0)
994. Способность провести грамотное тестирование (у).
Итоговый уровень: способность
Получен как максимальный результат среди выбранных проектов
— личная оценка
— групповая оценка
Оценки, использованные при расчёте результата
Nuclear sprint | 16 октября 2010 — 16 декабря 2010, проект закончен. |
|
Уровень: способность (результаты получены напрямую, без переводчика).
Лаборатория (то, что происходит на модуле производства)
Конструирование и програмирование поискового робота27 ноября 2010описание события
- 1157: при отладке программы поискового робота ею были встречены и решены ряд проблем:
- датчики отражения в силу конструкции были расположены не зеркально, а симметрично (точечная симметрия) это приводило к неодовременности фиксации спиц колес робота пр движении. Преодолено введением переменной стартовой задержки.
- Уровень отражения на разных датчиках был не одинаков и для их калибровки пришлось выводить значения отражения на символьный монитор и, ориентируясь на полученные данные, выставлять индивидуальные диапазоны колебаний значений (фиксация спицы или промежутка меж ними).
- Для однократного выявления фронта подъема сигнала был применен флаговый автомат, введен гистерезис для условия сброса флага и т. д. и т.п.
![]() | наблюдала за отклонениями в поведении робота, локализовала и устраняла неточности |
|