Историческое значение freelance — наёмник, ландскнехт, кондотьер. Где free — означает «свободный», а lance — «копьё».  

Позже, когда вышеозначенные персонажи сошли со сцены истории, само слово не исчезло, а трансформировалось, перенеся «независимый» оттенок своего значения на другие профессии…

Сейчас freelance — это, практически, какая угодно профессия: журналисты, фотографы, артисты, переводчики, экскурсоводы, вэб-дизанеры и, конечно же, - консультанты, психологи, конфликтологи, бизнес-тренеры.

Всех объединяет одно. Они не хотят работать "на дядю". Не хотят, чтобы каждый день с 9 до 18. Действуют на свой страх и риск, как правило, от своего имени. Имя, репутация и рекомендации – по сути,  основной багаж, которым они очень дорожат. Время и квалификация - вот товары, которыми, если смотреть в корень, они торгуют.

Некоторые действуют через агентов, которые продают услуги фрилансеров за комиссионные.

Некоторые занимаются предпринимательством без образования юридического лица.

Другие, - регистрируют собственную компанию, просто для того, чтобы где-то лежала трудовая книжка, и шел стаж; плюс, иногда клиенту проще расплатиться, что называется «по безналу».

Короче, фрилансер - не профессия. Фрилансер - это образ жизни.